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是仓储货架的组成部分。我们用到的一般有两类。一种是存储完整的纸箱包装商品;一种存储以托盘为辅助设备的产品。存储纸箱包装的重力式货架比较简单，由多层并列的辊道传送带组成，商品上架以及取出使用人力完成。而存储托盘商品的重力式货架一般为2-4层，每格货架内设置重力滚道两条。滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。其坡度一般为1.5%-3.5%，滚道长度一般可放置5-12只托盘，每个托盘的载重为500kg~1500kg，商品进库存放时，用叉车从货架后将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行，也有采用电磁阀控制托盘定位的。取货时候，用叉车从货架前面将托盘取出。
由于储存的货物比较密集，堆垛型货架定制，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，一定程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。
更好的使用需要注意的就是，在设计一个新的仓库或改造一个现有的仓库的话，那么就要对仓库中所应用的系统特性进行审查研究，比如说驶入式货架可以在较小的空间中实现较大的仓储能力，那么就可以选择这种经济的物流方案。
在使用时，要从一侧进行装货和卸货，这样可以有效的提高时间效益。
，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨(牛腿梁)上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
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